在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動,減速范圍廣,等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于步進,直流等傳動系統(tǒng)中.
行星減速機其作用就是在傳動的前提下,用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。為了 地幫助廣大用戶用好行星減速機,本文針對減速機和驅(qū)動電機斷軸的原因進行了分析,并詳細地介紹了如何正確安裝行星減速機。
一.減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
減速機的輸出軸如果折斷,不外乎以下幾點原因。
當電機和減速機間裝配時同心度的非常好時,電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力,運轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞, 后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力, 后導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的 大徑向負荷的話,其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時同心度至關(guān)重要!
先,錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時,誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然,一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比,的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需 大工作扭矩。理論上,用戶所需 大工作扭矩 要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合 嚴格遵守這一準則,這不僅是對減速機里面齒輪的保護, 主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為,如果設(shè)備安裝有問題,減速機的輸出軸及其負載被卡住了,這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力,進而,可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。
其次,在加速和減速的過程中,減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么 終也會使減速機斷軸??紤]到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進一步介紹。
二.減速機的正確安裝
1.安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
2.旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
3.將電機與減速機自然連接。連接時 減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。 要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不 的磨損。在電機與減速機連接前,請先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為受力均勻,請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓 后逐個旋緊四個安裝螺栓。 后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。直角減速機的相關(guān)數(shù)據(jù)與同型號直線減速機并不 相同,還請使用者注意。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要 減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
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